Nó đầu tiên xuất hiện trong các nhà máy của Mỹ cùng với xe nâng thấp. Một xe nâng tay thô sơ được phát minh vào năm 1887 và tân tiến, lâu bền hơn, với tất cả bằng sắt thép là chiếc xe nâng máy được giới thiệu vào năm 1909.

Xe nâng máy tiên tiến đầu tiên xuất hiện vào năm 1915. Với sửa đổi hơn nữa trong năm 1919, các xe nâng có thể nâng vật nặng vài feet cao và có các cải tiến khác bao gồm thiết kế càng và nĩa. Sự xuất hiện của càng và nĩa cũng trong khoảng thời gian tương tự cho phép phạm vi vùng nâng và xử lý lớn hơn nhiều các nguyên vật liệu. Một phát triển khác là khả năng mới của các càng xe nâng máy có thể dịch chuyển qua lại và tiến về phía trước và quay lại, độc lập với cơ chế nâng.

Những phát triển trên, cùng với sự xuất hiện của các pallet hai mặt trong thời gian đó, cho ra công nghệ nâng hiện đại. Vào đầu năm 1926, bản chất của các xe nâng hiện đại đã được phát triển. Bây giờ, pallet không còn đơn giản chỉ là một phương tiện di chuyển nguyên vật liệu trong nhà máy. Xe nâng cao to đã thực hiện nâng xếp các pallet theo chiều dọc, thành từng chồng lên các phương tiện vận tải và sẽ được duy chuyển đến các kho khác của đối tác.

Như vậy, pallet được phát triển trong các giai đoạn: Đầu tiên, Chỉ miếng đệm đã được sử dụng giữa hàng hóa và mặt đất cho phép càng nâng có thể đưa vào trong và bên dưới để nâng hàng hóa. Tiến tới là sự phát tiển của các tấm kê hàng liên kết với các miếng đệm đó, tạo thành pallet thô sơ (pallet một mặt). Sau cùng, Sự phát triển thêm các thanh liên kết ở bên dưới pallet để tạo ra một kết cấu vững chắc cho pallet. Pallet có thể nâng được hàng hóa với tải trọng nặng hơn nhiều, hoặc khi chồng lên nhau thì hàng hóa ở bên dưới ít bị hư hỏng,...

Việc bổ sung các thanh dưới của pallet xuất hiện bởi năm 1925, kết quả là hình thức hiện đại của pallet. Với các tầng dưới, một số vấn đề chung cho pallet phải đối mặt với đơn đã được giải quyết. Ví dụ, các bảng dưới cung cấp phân phối trọng lượng tốt hơn và thiệt hại sản phẩm giảm, chúng cũng cung cấp tốt hơn sức mạnh và độ cứng khi xếp chồng. Từ đó, các nhà sản xuất xe nâng máy phát huy ý tưởng tận dụng nhiều diện tích và không gian theo phương thẳng đứng một nhà máy để lưu trữ hàng hóa được nhiều hơn và khoa học hơn. Ảnh hưởng của Pallet về vận tải đường sắt, đường biển, đường bộ:  Pallet và xe nâng hàng đã góp phần làm cho sự quay vòng nhanh hơn nhiều các lượt trung chuyển, bốc dỡ hàng tại các nhà máy, các bến xe, bến cảng, bến tàu,…Một minh chứng quan trọng để đánh giá vai trò của Pallet và xe nâng là những năm 1931, phải mất ba ngày để dỡ bỏ một toa tàu chứa 13.000 thùng hàng đóng hộp. Trong khi đó, nếu dùng xe nâng và pallet công việc này chỉ mất 4 giờ.